坎巴拉太空計(jì)劃里面對(duì)于各種載具的制作是游戲最大玩點(diǎn)之一，同時(shí)還可以通過(guò)擴(kuò)展mod增加更多功能，最近有玩家制作出了垂直起降的飛行器，下面是制作方法詳細(xì)解析。

垂直起降飛行器制作方法

VTOL即Vertical Take-Off and Landing即垂直起降。一般指戰(zhàn)斗機(jī)或轟炸機(jī)，如何讓飛機(jī)能突破跑道的限制，實(shí)現(xiàn)其自由的起落。我對(duì)VTOL比較感興趣，下面以我的個(gè)人見(jiàn)解借助游戲中拼出的兩三架飛行器，來(lái)教大家制作簡(jiǎn)易的VTOL。

垂直起降，首先，飛行器需要垂直起飛，那么我們必須將起飛引擎的推力中心和飛行器的重心豎直方向?qū)�齊或重合，即游戲中黃球和紅球見(jiàn)下圖

必須重合的用意就是讓這個(gè)飛行器在豎直方向受力合力通過(guò)重心來(lái)保持飛行器的平衡。受力分析涉及到工程力學(xué)中平面匯交力系、力矩、力偶矩、平面一般力系簡(jiǎn)化和分析、力線平移、合力矩定理和平衡方程，及少量的空間力系問(wèn)題。

這里簡(jiǎn)單的介紹一下力偶力矩，讓大家明白為什么引擎推力中心和重心不重合會(huì)導(dǎo)致飛行器的不平衡。力矩的概念，起源于阿基米德對(duì)杠桿的研究的概念，起源于阿基米德對(duì)杠桿的研究。

力矩(torque)：位矢(L)和力(F)的叉乘(M)。物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離。即：M=L×F。其中L是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到著力點(diǎn)的矢量, F是矢量力;力矩也是矢量。

力偶：作用于同一剛體上的一對(duì)大小相等、方向相反、但不共線的一對(duì)平行力稱(chēng)為力偶。下圖既是力偶的示意

VTOL飛行器的豎直引擎會(huì)有一個(gè)在豎直平面內(nèi)的一個(gè)合力，如果合力與飛行器的重力不共線，那么根據(jù)力偶的概念可以看出，如果推力和重力相等卻不共線，飛行器會(huì)旋轉(zhuǎn)，根據(jù)力矩的概念，如果推力與重力不共線，飛行器也會(huì)繞某個(gè)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所以做出的飛機(jī)在垂直起降方面非常的不穩(wěn)定。

上圖工廠里是原版存檔自帶的VTOL飛行器，包含VTOL的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

但是只能垂直地面起飛和豎直降落還不行，飛行器必須有水平的作用力才算完整。那么我們需要加上水平的引擎推動(dòng)組合體。下面是原版組件拼的一個(gè)簡(jiǎn)易VTOL飛行器

拼好簡(jiǎn)單的試飛

讓我們來(lái)看一看它的受力

上圖中因?yàn)榧恿怂�平的引擎，看不到這樣紅球和黃球就不能重合了。那么我們來(lái)在安置順序上做一些調(diào)整。

首先我們不裝豎直引擎，先拼出一個(gè)”橫著的火箭”，然后我們將機(jī)翼放上去，隨便哪種機(jī)翼都可以，因?yàn)樗�可以算一個(gè)輔助

我們將黃球和藍(lán)球重合，與飛機(jī)制作貼里的機(jī)翼安裝指導(dǎo)有點(diǎn)不同，這里 必須 將黃球和藍(lán)球重合。豎直方向上升力看起來(lái)不是豎直向上的，我們讓水平方向的矢量通過(guò)黃球水平的兩心。

對(duì)齊后取下水平引擎，如下圖

此時(shí)重心前移了吧，這時(shí)我們來(lái)安裝豎直引擎，這次紅球和藍(lán)球豎直方對(duì)齊向連心線豎直，水平引擎去掉后重心會(huì)改變，但是我們的升力中心不會(huì)變，因?yàn)闄C(jī)翼沒(méi)有動(dòng)，機(jī)翼決定升力，這時(shí)的升力中心就是裝上豎直引擎后的重心，所以讓紅球和藍(lán)球豎直對(duì)齊。豎直引擎放在重心兩側(cè)對(duì)稱(chēng)基本不影響重心的變化。如下圖

設(shè)置好動(dòng)作組后，我們可以試飛一下，會(huì)發(fā)現(xiàn)，垂直起飛沒(méi)有問(wèn)題，但是著陸，著陸時(shí)又機(jī)翼的飛行器會(huì)向前飛行

所以，我們必須加入引擎口超前的引擎，并用動(dòng)作組設(shè)置單獨(dú)的開(kāi)關(guān)快捷鍵，如下圖

這樣，一個(gè)簡(jiǎn)易的垂直起降飛行器就做好了，然后我們以此類(lèi)推，可以做比較大的垂直起降。

調(diào)整油箱的用油順序來(lái)調(diào)整郵箱的重心基本不變，但是總重心由于飛行器的前后不可能完全對(duì)稱(chēng)，這時(shí)前后分部件的重力與油箱重力合力的中心會(huì)因?yàn)橹亓ψ饔命c(diǎn)的改變力矩也會(huì)改變，總重心會(huì)變。總重心的一點(diǎn)改變會(huì)導(dǎo)致重心與引擎推力中心的不重合產(chǎn)生不為零的合力矩，飛行器會(huì)因?yàn)楹狭�矩不為零而不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。這就是飛機(jī)在油消耗掉的時(shí)候會(huì)不穩(wěn)定的原因。有些飛機(jī)可以通過(guò)手動(dòng)操作調(diào)平，而有些必須用一些方法使飛行器平衡，那么我們可以改變一下飛機(jī)的結(jié)構(gòu)來(lái)維持平衡，如下圖

圖中用了B9MOD，原版可以斜著擺放引擎來(lái)實(shí)現(xiàn)，如下圖(此處沒(méi)有做試飛測(cè)試，方法是同一種，通過(guò)動(dòng)作組的設(shè)置關(guān)閉一對(duì)前置引擎可以實(shí)現(xiàn)。)

坎巴拉太空計(jì)劃里面對(duì)于各種載具的制作是游戲最大玩點(diǎn)之一，同時(shí)還可以通過(guò)擴(kuò)展mod增加更多功能，最近有玩家制作出了垂直起降的飛行器，下面是制作方法詳細(xì)解析。

垂直起降飛行器制作方法

VTOL即Vertical Take-Off and Landing即垂直起降。一般指戰(zhàn)斗機(jī)或轟炸機(jī)，如何讓飛機(jī)能突破跑道的限制，實(shí)現(xiàn)其自由的起落。我對(duì)VTOL比較感興趣，下面以我的個(gè)人見(jiàn)解借助游戲中拼出的兩三架飛行器，來(lái)教大家制作簡(jiǎn)易的VTOL。

垂直起降，首先，飛行器需要垂直起飛，那么我們必須將起飛引擎的推力中心和飛行器的重心豎直方向?qū)�齊或重合，即游戲中黃球和紅球見(jiàn)下圖

必須重合的用意就是讓這個(gè)飛行器在豎直方向受力合力通過(guò)重心來(lái)保持飛行器的平衡。受力分析涉及到工程力學(xué)中平面匯交力系、力矩、力偶矩、平面一般力系簡(jiǎn)化和分析、力線平移、合力矩定理和平衡方程，及少量的空間力系問(wèn)題。

這里簡(jiǎn)單的介紹一下力偶力矩，讓大家明白為什么引擎推力中心和重心不重合會(huì)導(dǎo)致飛行器的不平衡。力矩的概念，起源于阿基米德對(duì)杠桿的研究的概念，起源于阿基米德對(duì)杠桿的研究。

力矩(torque)：位矢(L)和力(F)的叉乘(M)。物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離。即：M=L×F。其中L是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到著力點(diǎn)的矢量, F是矢量力;力矩也是矢量。

力偶：作用于同一剛體上的一對(duì)大小相等、方向相反、但不共線的一對(duì)平行力稱(chēng)為力偶。下圖既是力偶的示意

VTOL飛行器的豎直引擎會(huì)有一個(gè)在豎直平面內(nèi)的一個(gè)合力，如果合力與飛行器的重力不共線，那么根據(jù)力偶的概念可以看出，如果推力和重力相等卻不共線，飛行器會(huì)旋轉(zhuǎn)，根據(jù)力矩的概念，如果推力與重力不共線，飛行器也會(huì)繞某個(gè)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所以做出的飛機(jī)在垂直起降方面非常的不穩(wěn)定。

上圖工廠里是原版存檔自帶的VTOL飛行器，包含VTOL的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

但是只能垂直地面起飛和豎直降落還不行，飛行器必須有水平的作用力才算完整。那么我們需要加上水平的引擎推動(dòng)組合體。下面是原版組件拼的一個(gè)簡(jiǎn)易VTOL飛行器

拼好簡(jiǎn)單的試飛

讓我們來(lái)看一看它的受力

上圖中因?yàn)榧恿怂�平的引擎，看不到這樣紅球和黃球就不能重合了。那么我們來(lái)在安置順序上做一些調(diào)整。

首先我們不裝豎直引擎，先拼出一個(gè)”橫著的火箭”，然后我們將機(jī)翼放上去，隨便哪種機(jī)翼都可以，因?yàn)樗�可以算一個(gè)輔助

我們將黃球和藍(lán)球重合，與飛機(jī)制作貼里的機(jī)翼安裝指導(dǎo)有點(diǎn)不同，這里 必須 將黃球和藍(lán)球重合。豎直方向上升力看起來(lái)不是豎直向上的，我們讓水平方向的矢量通過(guò)黃球水平的兩心。

對(duì)齊后取下水平引擎，如下圖

此時(shí)重心前移了吧，這時(shí)我們來(lái)安裝豎直引擎，這次紅球和藍(lán)球豎直方對(duì)齊向連心線豎直，水平引擎去掉后重心會(huì)改變，但是我們的升力中心不會(huì)變，因?yàn)闄C(jī)翼沒(méi)有動(dòng)，機(jī)翼決定升力，這時(shí)的升力中心就是裝上豎直引擎后的重心，所以讓紅球和藍(lán)球豎直對(duì)齊。豎直引擎放在重心兩側(cè)對(duì)稱(chēng)基本不影響重心的變化。如下圖

設(shè)置好動(dòng)作組后，我們可以試飛一下，會(huì)發(fā)現(xiàn)，垂直起飛沒(méi)有問(wèn)題，但是著陸，著陸時(shí)又機(jī)翼的飛行器會(huì)向前飛行

所以，我們必須加入引擎口超前的引擎，并用動(dòng)作組設(shè)置單獨(dú)的開(kāi)關(guān)快捷鍵，如下圖

這樣，一個(gè)簡(jiǎn)易的垂直起降飛行器就做好了，然后我們以此類(lèi)推，可以做比較大的垂直起降。

調(diào)整油箱的用油順序來(lái)調(diào)整郵箱的重心基本不變，但是總重心由于飛行器的前后不可能完全對(duì)稱(chēng)，這時(shí)前后分部件的重力與油箱重力合力的中心會(huì)因?yàn)橹亓ψ饔命c(diǎn)的改變力矩也會(huì)改變，總重心會(huì)變。總重心的一點(diǎn)改變會(huì)導(dǎo)致重心與引擎推力中心的不重合產(chǎn)生不為零的合力矩，飛行器會(huì)因?yàn)楹狭�矩不為零而不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。這就是飛機(jī)在油消耗掉的時(shí)候會(huì)不穩(wěn)定的原因。有些飛機(jī)可以通過(guò)手動(dòng)操作調(diào)平，而有些必須用一些方法使飛行器平衡，那么我們可以改變一下飛機(jī)的結(jié)構(gòu)來(lái)維持平衡，如下圖

圖中用了B9MOD，原版可以斜著擺放引擎來(lái)實(shí)現(xiàn)，如下圖(此處沒(méi)有做試飛測(cè)試，方法是同一種，通過(guò)動(dòng)作組的設(shè)置關(guān)閉一對(duì)前置引擎可以實(shí)現(xiàn)。)

以上這些就是基本的VTOL制作方法